AGV側(cè)面充電對接支架 AGV隱藏式充電對接結(jié)構(gòu),包括AGV車體、銅接觸頭、絕緣塊、對開門、自復(fù)位鉸鏈和固定板,所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有固定板,所述固定板內(nèi)設(shè)置有銅接觸頭,所述銅接觸頭下側(cè)設(shè)置有絕緣塊,所述銅接觸頭和絕緣塊一側(cè)設(shè)置有對開門,所述對開門安裝有自復(fù)位鉸鏈,所述AGV車體下側(cè)設(shè)置有滑輪,所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有電器控制模塊
AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導(dǎo)引運輸車”,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人(WMR—一Wheeled Robot)的范疇。AGV主要有鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋三項技術(shù)。對運營商而言,AGV大的優(yōu)勢是配置靈活,運營商可按需配置7、8、11或14節(jié)車廂來搭載250到650名的乘客。現(xiàn)有的AGV循跡運輸車充電機構(gòu)安裝在AGV側(cè)邊或者上面,與充電站對接,完成自動充電,F(xiàn)有的對接機構(gòu)具有以下缺點,1、對接機構(gòu)外露,容易短路。2、對接部分和AGV車體不協(xié)調(diào),影響美觀。3、對接機構(gòu)外露,容易被灰塵污染,不易清洗。
SK-AGV隱藏式充電對接機構(gòu),把充電對接機構(gòu)安裝到小車內(nèi)部,車體上有4個自復(fù)位鉸鏈,和對開門的設(shè)計。在和充電站自動對接結(jié)構(gòu)對接時,充電點的對接頭自動伸出,推開對開門,和AGV車體內(nèi)的隱藏式對接頭對接。當(dāng)充電完成后,充電頭自動縮回,AGV車體上的對開門機構(gòu)由自復(fù)位鉸鏈復(fù)位,使車身回復(fù)原狀。采用隱藏式充電對接機構(gòu)保護充電頭,不易短路;而且AGV車體可以統(tǒng)一,看不到對接機構(gòu),外形美觀,不易沾染灰塵,不易受外界環(huán)境影響。同時當(dāng)充電完成,自動封閉,自動化程度較高。
AGV側(cè)面充電對接支架
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